Pemodelan Pergerakan Ular dengan Sistem Granular
Zahrotul Firdaus Tri Wahyu Lestari

Institut Teknologi Bandung

Abstract

Ular merupakan hewan yang tidak memiliki anggota badan untuk bergerak seperti vertebreta lain yang pada umumnya memiliki kaki untuk menunjang pergerakan. Ular mempunyai paling tidak lima mode untuk pergerakan pada tanah atau permukaan tanah yaitu lateral undulation, sidewinding, concertina, rectilinier, dan slide-pushing. Pada studi ini pergerakan yang dimodelkan adalah lateral undulation yang merupakan pergerakan yang paling umum digunakan oleh ular. Pemodelan dilakukan dengan sistem granular yaitu dengan memodelkan ular menjadi beberapa granular yang dihubungkan dengan pegas satu sama lain, koefisien pegas antar butiran dianggap sama. Selain antar butiran terdapat pegas lain yang panjangnya berbeda yang menghubungkan butiran sehingga butiran-butiran dapat membentuk lekukan sebagaimana lekukan untuk pergerakan lateral undulation. Gaya pegas antar butiran akan menyebabkan butiran mempunyai percepatan tiap waktu, yang menyebabkan terjadinya perubahan kecepatan, sehingga terjadi perubahan posisi tiap waktu, dengan mengamati perubahan posisi granular tiap waktu maka didapatkan simulasi pergerakan ular lateral undulation.

Topic: PHYS3 Medical Physics and Biophysics

PermaLink: http://snf2018.interconf.org/kfz/pages/abstract.php?id=68